第一代奥迪 A4B5于 1994 年推出在制造工艺及机械设计方面有巨大进步。
第二代奥迪 A4B6于 2000 年问世。
第三代奥迪 A4B7在 2005 年上市。
第四代奥迪 A4B8于 2008 年推出2008 年 11 月一汽大众奥迪推出国产版奥迪 A4L。
第五代奥迪 A4B9在 2015 年亮相。
2020 年全新奥迪 A4L 焕新而来。
2024 款 A4L 也已上市这可能是 A4 系列的最后一次改款。下一代奥迪 A4 可能会以 A5 命名并把 A4 系列让给新能源产品。在改款过程中奥迪 A4L 在外观、内饰、配置和动力等方面不断优化和提升。比如全新的家族式设计风格让外观更时尚运动内饰配置不断升级提供更舒适和科技感的驾驶环境。动力方面也不断改进以适应不同消费者的需求。