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虽然 AT 变速箱是自动变速箱，但并非所有的 AT 变速箱都具备手动模式。只有具备手动模式的自动变速器才能被称为手自一体变速器，而不具备手动模式的自动变速器则不能如此称呼。AT 变速箱是一种常见的自动变速箱，它内置众多行星齿轮，通过这些齿轮来实现速度和扭矩的变化。

AMT 变速箱实质上是配备了“电控离合器”的 MT 变速箱。既然属于 MT 变速箱的一种，就必然需要添加 MT 变速箱油。AMT 变速箱也被称作“半自动”变速箱，它与“AT”变速箱并无关联，而与 MT 变速箱基本相同，只是将“脚踏”离合器替换为“机电控制”离合器。总之，无需人工踩踏，电子机械会代为操作。因此，AMT 变速箱在本质上应当具备 MT 变速箱的所有特性，而 AT 变速箱则不具备。AMT 变速箱的内部结构与 MT 变速箱基本一致。

因此，可以添加 MT（手动）变速箱油，“手动变速箱油”的作用在于“润滑”，这就需要“变速箱油”具有适当的粘度和热衰减性能，只有粘度足够高，才能完全包裹零件，并保持足够的油膜厚度，从而更好地保护零件免受损伤。

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双离合器变速箱在研发难度及成本上的确亚于传统自动变速箱。这也致使大众并未弃用 AT 变速箱，想用 6AT 还得看爱信的眼色，为了不被他人掣肘，便自研 DSG 变速箱。

其实 DSG 简言之，就是由两个手动变速箱与换档控制机构构成。其成本及技术难度均逊于 AT 变速箱。相比 AT，DSG 的优势在于换档迅速，油耗相对较低。但弊端也较为突出，即低速顿挫，易过热，可靠性不佳。故而部分美系厂商，如福特，已由双离合器转回传统 AT 变速箱。

就体验而言，AT 更佳。但何以众多厂商投身双离合器阵营，如现代及部分自主品牌。我想主因还是在于成本及技术难度。毕竟全球中高端 AT 变速箱基本为爱信和 ZF 所垄断。如此看来，双离合器乃不二之选。

总的来说，就成本和技术难度而论：MT＜DSG＜CVT＜AT。

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