Rock-Trac的结构为分时四驱系统,这套四驱系统主要装备在牧马人Rubicon车型上,它与撒哈拉所装备的Command-Trac四驱系统都采用了NV241系列机械分动箱,区别在于,撒哈拉采用2.72:1的低速档传动比,而Rubicon可以达到4:1。
相比撒哈拉所的Command-Trac,Rubicon除了有更大的扭矩放大比,其前后轴还装备了电控锁止的Tru-loc差速器锁。这套系统在面对最严苛的环境时,可以确保四个轮胎都能获得动力。即使三个轮胎打滑,只靠一条轮胎车辆也能脱困。但需要注意,前后差速器的锁止与分离都需要一个过程,在某些情况下锁止和分离过程可能并不顺利,需要车辆移动或者轰油门使齿轮彻底啮合/分离。另外在前轴锁止的情况下,车辆是不得进行转向操作的。Rubicon也配备了EDS电子限滑功能,在不需要差速器锁止的情况下,依靠EDS也能达到同样的效果,遇到一些简单的障碍时不必锁止差速器也能脱困。这样就避免了操作差速器锁的不便利性,也降低了差速器锁止状态下引发意外的几率。