Ⅱ——国二排放标准,于2004年7月1日全面实施。Ⅲ——国三排放标准,于2009年7月1日全面实施。Ⅳ——国四排放标准,于2013年7月1日全面实施。V——国五排放标准,于2017年7月1日全面实施。
国三(国Ⅲ)排放标准:2005年12月30日,北京开始实施国三排放标准,也正是在这个时候,OBD设备开始被大量使用。
国一国二国三国四国五分定的时间国一:2001年7月1日全国实施。参照欧1标准,国一标准主要针对一氧化碳,碳氢化合物和颗粒物排放的有限值要求,一氧化碳为每公里16克,碳氢化合物为每公里13克等。