首先是原则
一般来说,要实现360全景影像,需要配置前后左右四颗超广角摄像头,利用摄像头拍摄抱校老人的双乳画面花。
利用各种算法对图像进行优化,最大程度消除广角摄像头的鱼眼畸变,最终拼接呈现在中控显示屏上。
这种全景是2006年提出来的,2007年日产首次发布了完整的“环视监控系统AVM”。
360影像展示步骤:
1.摄像头采集图像
2.以汽车外形尺寸为原点,确定相机坐标和图像尺寸
3. 分析各种外界环境对相机的影响,通过算法对图像进行优化
4.根据人眼的视觉习惯,使用算法进行图像拼接和融合
5. 将汽车模型嵌入到图像中,形成最终的360度立体图像。
其次,“看到汽车周围的整个环境”这一表述并不十分准确。
由于环视效果是由4个广角摄像头提供的4张图像拼接而成,因此车内4个角的拼接区域仍然存在盲区。
并且根据算法和摄像头的不同,360度图像成像也不同;这个阶段图像有一定程度的畸变,距离不能完全参考图像。
最后,相机位置上方的大部分区域无法拍摄;也就是说,如果汽车倒车撞墙的时候墙上有一个凸起,而这个凸起在后置摄像头的上方,那么360度环视图像就无法显示。
至于车顶、发动机舱盖等区域,更不可能用360度环视影像捕捉到。