四桥汽车:四桥汽车是双驱动桥双方向轮的单机或单驱动单方向轮的拖头后双桥的半挂车。五桥汽车是单驱动单方向轮的拖头后三桥的半挂车或双驱动桥双方向轮一个浮动桥的单机单驱动单方向轮的拖头后三桥的半挂车。
六桥汽车:六桥汽车是双驱动单方向轮的拖头后三桥的半挂车或单驱动双方向轮的拖头后三桥的半挂车。按照驱动轮的数量,可将汽车驱动方式分为两轮驱动和四轮驱动两大类。一般的车辆都有前、后两排轮子,其中直接由发动机驱动转动,从而推动(或拉动)汽车前进的轮子就是驱动轮。两类车体又包含了全密式、半密式、开放式三种。