马力(简称“匹”,英文缩写为HP/hp)是一个古老的功率单位。现时除了汽车工业提及内燃机的功率、空调的制冷效能以外,平时已经很少使用马力这个单位,而会使用标准的国际功率单位瓦特。
这个单位是由蒸汽机改进人詹姆斯·瓦特发明,用以表示他的蒸汽机相对于马匹拉力的功率,并被定义为“一匹能拉动33,000磅并以每分钟1英尺所作的功率”,也就是等于33,000ft·lb·min-1。
由于英制与公制的不同,对马力的定义基本上就不一样。英制的马力(hp)定义为:一匹马于一分钟内将200磅(lb)重的物体拉动165英呎(ft),相乘之后等于33,000lb-ft/min;而公制的马力(ps)定义则为一匹马于一分钟内将75kg的物体拉动60米,相乘之后等于4500kgm/min。
与hp计算毛马力不同,whp和bhp则是用不同方法测得的以hp为基础的功率单位,就是wheelhorsepower(车轮马力)和brakehorsepower(制动马力),whp是dyno(俗称跑步机,测功率用的)测出的车轮输出功率,bhp则是引擎加上发电机,水泵等附件从engineshaft测量出来的功率数值,用bhp作单位,bhp和hp的差别很小。