电动助力转向系统由扭矩传感器、电子控制单元(微处理器)、电机、电磁离合器和减速器组成。
(1)电机;(2)蜗轮;(3)蜗轮;)扭矩传感器机构)5)电位器)6)电机连接线;)7)扭矩传感器贴片)8)能量吸收套筒)9)转向锁定装置(10)开关支架(11)下支架)12)减震垫片
转向扭矩传感器——测量转向扭矩的大小和方向。电动助力转向系统中的扭矩传感器有接触式和非接触式两种。考虑到成本,一般采用接触式扭矩传感器。
图1-输入轴;2-扭杆弹簧;3-信号输出端子5-电位计,6-转向小齿轮;7-滑环
图2-小齿轮;2-差动变压器;3-接口电路4-输入轴;5-扭杆弹簧;6-驱动齿轮;7- DC发电机
辅助电机和减速机构
辅助马达用于辅助转向系统。对辅助电机的基本要求是辅助力矩大、力矩波动小、转动惯量小、功率密度高、可靠性高、易于控制。目前,永磁DC无刷电机和DC无刷电机广泛应用于电动助力转向系统。DC无刷采用电子换向,无需维护,功率密度高,但成本高。DC有刷电机技术成熟,控制器简单,成本低。
电动助力转向系统电子控制单元(ECU)。
ECU的作用是根据扭矩传感器和车速传感器的信号进行逻辑分析和计算,然后发出指令控制电机和离合器的动作。ECU还具有安全保护和自诊断功能。ECU通过采集电机电流、电机电压、发动机工况等信号来判断系统是否正常工作。如果系统工作异常,会自动取消,同时ECU会进行故障诊断分析。