回答:
1.ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写,中文翻译为“车身电子稳定程序”。电子稳定系统(ESP)是旨在提高车辆操纵性能,有效防止车辆达到动态极限时失控的系统或程序的总称。电子程序可以提高车辆的安全性和操控性。
2.在一定的路况和车辆载荷条件下,车轮提供的最大附着力是一个固定值,即在极端情况下,车轮上的纵向力(沿车轮滚动方向)和横向力(垂直于车轮滚动方向)是一个权衡。电子程序可以独立控制每个车轮的纵向制动力,从而影响横向力,提高车辆的操纵性能。
3.当纵向力达到极值时(如车轮抱死),横向力为零。此时,车辆的横向运动将不受控制,即会发生侧滑。这时候可能就无法按照司机的意愿变道或者转弯了。电子稳定程序可以检测并防止车辆打滑。当电子稳定程序检测到车辆失控时,它会对特定的车轮施加制动力,帮助车辆朝着驾驶员期望的方向行驶。
4.转弯时,可行的控制策略如下:当车辆趋于转向不足时,系统可以在转弯内侧对后轮施加制动力。随着这个车轮纵向力的增大,它所能提供的横向力减小,进而在车身上产生转向力矩;当有转向过度的趋势时,系统可以在转弯之外对前轮施加制动力。随着这个车轮纵向力的增大,它所能提供的横向力减小,进而在车身上产生转向阻力矩。从而保证行驶稳定性。电子稳定程序系统的一部分还会在车辆失控时降低发动机的功率。
本文到此结束,希望对大家有所帮助。