20世纪初的美国,摩托车迷斯伯里·里昂斯与威廉姆斯·沃姆斯勒开创了一家名叫SwallowSidecar(燕子)的摩托挎斗公司,而且获得很大的取得成功。因此豪情壮志的里昂斯逐渐转为汽车制造业。那时候的美国十分时兴奥斯汀7,但里昂斯觉得奥斯汀7难看,因此就擅自将奥斯汀7的容貌改裝,但却得到奥斯汀公司的认同。
这款里昂斯更新改造过的奥斯汀7被取名为奥斯汀7SwallowTourer,并拉响了明堂。历经了工作经验及其技术性的累积,燕子摩托公司恰好是改做燕子车体生产制造公司,并从Standard车辆公司选购汽车底盘驱动力。第一款燕子车辆名叫SS1,在1931年现身,而这也是捷豹的其前身公司和车系。1935年,燕子公司发布了一款名叫SSJaguar100的车系,接着二战爆发。
二战结束后,燕子公司恢复生产,但因为车名的SS简称与德国纳粹卫军SchutzStaffel的简称同样,为了更好地保持距离,便将燕子公司的名字改成了捷豹公司。之后的捷豹历经了多方面转折点,起先被罗孚汽车回收,随后又伴随着罗孚一起被卖去福特,最后福特又把捷豹卖给了印度塔塔集团公司。现阶段,捷豹归属于印度塔塔集团公司公司旗下的品牌汽车,可是其雅致、奢华的特点仍然不会改变。