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车道保持辅助系统

时间：2025-03-25 11:30:12 来源：整理于互联网

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摘要：车道保持辅助系统旨在帮助驾驶员保持车辆在车道内安全行驶，有效降低因车道偏离而引发的交通事故风险。

车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS或LKA）是一种先进的驾驶辅助技术，旨在帮助驾驶员保持车辆在车道内安全行驶，有效降低因车道偏离而引发的交通事故风险。

车道保持辅助系统主要通过车辆上的摄像头或其他传感器实时监测车道标线、障碍物以及车辆的偏离情况。系统的工作过程通常包括以下几个步骤：

车道检测：利用摄像头和其他传感器检测前方道路的车道标线，实时识别车辆相对于车道中心的偏离程度。

偏离判断：系统实时计算车辆当前的行驶位置，并评估车辆是否无意间偏离车道。

干预动作：如果车辆偏离车道且未进行转向操作，LKAS会通过主动调整方向盘来纠正车辆的位置，或者发出警告，提示驾驶员进行修正。

车道保持（LKA）：当车辆开始偏离车道时，系统会自动介入并控制转向，帮助车辆回到车道中心。

自动回归车道：如果系统检测到车辆偏离车道并认为驾驶员未及时纠正时，LKA将主动调整方向盘，将车辆重新带回车道。

紧急干预：当偏离车道的风险过高时，LKA系统会采取更加积极的干预措施，迅速修正车辆偏离的轨迹。

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