1、根据控制形式的不同分为被动式悬架和主动式悬架,根据汽车导向机构不同分为独立悬架和非独立悬架,独立悬架又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式及麦弗逊式等,而扭力梁式悬架分为扭力梁式非独立悬架和扭力梁式半独立悬架;
2、独立悬架的优势在于,独立悬架的车轮都是各自独立的,一侧车轮的振动起伏不会影响另一侧的车轮,而扭力梁是悬架由一根梁连接左右车轮,其中一侧车轮的跳动必然会影响另一侧的车轮,因此相对来说独立悬架的驾乘舒适性和操控感更好;
3、独立悬架的劣势在于刚性不如扭力梁,它的每根连杆的接头受力很大,因此磨损也就更大,保养成本更高,研发过程中用料和结构要求高,因此价格上会高出很多。扭力梁的结构非常坚固耐用,变形率也很低,但相对来说扭力梁悬架重量高出很多。