1、所谓四轮转向(fourwheelSteering,4WS)是指汽车转向过程中,4个车轮可根据前轮或行车速度等信号同时相对车身偏转;
2、四轮转向汽车的后轮可以与前轮同向偏转,可以反向偏转,若后轮的转向与前轮转向方向相同,则称同向控制模式。其转弯半径比两轮转向的转弯半径大。汽车在40km/h以上行驶时,后轮同向偏转角为2.5°;
3、其作用是汽车在转向时车身与行驶方向的偏转角小,减少了汽车调整行驶转向时的旋转和侧滑,提高了操纵稳定性,且能保证汽车在潮湿路面上稳定地转向;
4、若后轮的转向与前轮转向方向相反,称反向(逆向)控制模式,其转弯半径比两轮转向的转弯半径小。低速时后轮逆向偏转角最大为5°,适用于汽车驶入车库和在狭窄的拐角处转弯;
5、随着车速的升高,后轮转向角变小,在车速达到达40km/h时转向角变成0°。这就提高了汽车停车或在狭小空间转向的机动性。四轮转向系统的工作方式有机械式、液压式和电动式等实现方式。