制动管路特性分析
制动过程中轮缸压力的变化是通过制动管路中的压力变化调节的，压力的变化必然引起管路内流体体积的变化(流量的变化)。在建立数学模型时采用的主要处理方法是将整个制动管路中的液体看作一个整体，不考虑液体黏性的影响，认为压力及流速等物理量在整个管路中处处相同。利用制动阀处的压力变化及轮缸中活塞受力及运动状态作为系统的边界条件，从而建立起相应的微分方程组。通过对微分方程组的正确求解可得到系统中各种变量随时间的变化规律，即可掌握系统的动态特性。
此外在进行液压管路动态特性分析时，经常采用电路模拟的方式进行研究，建立的模型称为集中参数模型。集中参数模型能够方便、灵活地分析流体管路系统，但较为粗略，一般用于管路较短、脉动频率较低的场合。对于制动系统而言，采用此方法研究已能够达到要求。
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