第一类车辆是指七座以下(含七座)的汽车、两吨以下的小型客车和微型货车。常用的家用车都是I级车。除了一级车,还有二级车,三级车,四级车,大家车。8-19座的乘用车和2吨以上至5吨(含5吨)的货车为二类车,车型包括厢式货车、微型货车、小型客车和轻型客车。20-39座客车、5吨至10吨(含10吨)货车、20英尺集装箱车三类车,有中型客车、大型普通客车、中型货车、大型豪华客车等。40座以上(含40座)客车、10吨以上至15吨(含15吨)货车、40英尺集装箱车为四类车,有大货车、大型牵引车(挂车)等。15吨以上的卡车分为五类,包括重型卡车和重型拖车。