自动泊车,顾名思义,就是车辆无需掌握方向盘、油门、换挡,就能自行停入车位。自动泊车是通过车辆四周的雷达探头测量自身与周围物体的距离和角度,然后由车载电脑计算出作业流程,根据车速调整方向盘的转动。该系统包括环境数据采集系统、中央处理单元和车辆策略控制系统。环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离检测系统,可以从车身采集周围物体的图像数据和距离数据,并通过数据线传输到中央处理器。中央处理器对采集的数据进行分析处理后,可以得到汽车的当前位置、目标位置和周围环境参数,并根据上述参数做出自动泊车策略,并转换成电信号。车辆策略控制系统接收到电信号后,根据指令控制车辆的角度、方向等行驶,直至车辆停止。