四驱系统通常包括兼职四驱、适时四驱和全职四驱,其中兼职四驱目前比较少见,只有较老的越野车才有。与全时四驱相比,适时四驱的构造要简单得多,不仅可以科学、合理、有效,还可以节约成本,还有助于减轻车身重量。由于适时四驱的独特构造,更适合搭载横置发动机的前置式前轮驱动平台的车辆配置,使得很多在此平台上打造的SUV或四驱车都有可能搭载四驱系统。与全时四驱相比,配备适时四驱的车型价格更低,操控更适合初学者,无需驾驶员操控。如果路况不好或者传动轴打滑,电脑会自动识别并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个轮胎,自然切换到四驱状态,更容易套用。缺点是适时四驱无法面对强劲的越野场景。配备全时四驱的车型会更贵,具有良好的驾驶操控性和跟踪性能,也能更好地面对较强的越野场景。缺点是与废油相比,经济性不够好。然而,现在已经开发出了一些智能全时四轮驱动系统,比如奥迪的quattro。遇到特殊道路时,他可以重新分配扭矩,在防滑传动轴上分配更多的扭矩,从而解决了老式全时四驱的缺陷。