汽车中常见的四轮驱动系统有三种类型,即全时四轮驱动系统、适时四轮驱动系统和非全时四驱系统。配备适时四轮驱动系统的机动车辆并不总是具有四个车轮的动力。这种车大部分时间基本都是两轮驱动,只有在特殊情况下才是四轮驱动。配备适时四驱系统的机动车四驱系统的模式转换不是由驾驶员调节,而是由计算机调节。非全时四驱系统可以提高机动车的越野性能和脱困能力。配备分时四驱系统的机动车可以使驾驶员改变四驱系统的模式。大多数配备四轮驱动系统的机动车有三种模式,即高速四轮驱动模式、高速双驱动模式和低速四轮驱动模式。