丰田还有一款名为Wilfa的车,于2019年4月16日上市,也是一款大型MPV。Wilfa和Erffa是丰田的MPV兄弟,车辆尺寸和动力性能的官方数据都是一样的,但Wilfa的前格栅是堆叠式的,上下两层分别连接,运动版还采用了大尺寸车身横幅式格栅板;埃尔法选择了浮夸的“大獠牙”格栅板,两侧镀铬装饰条延伸至车灯内部。一般来说,Wilfa和Erffa的外观辨识度还是很高的,只需要利用正面的logo和光栅就可以轻松区分。Wilfa更时尚更运动,而Erffa看起来更时尚更傲慢。