当出现转向不足、转向过度时,当某个车轮在泥地或冰雪中打滑时,ESP会在这些情况下发挥作用,保证行车安全和通过性。转向不足,即在方向转弯时,车辆没有跟随弯道而突破弯道,没有掉头。过转向正好相反,就是转得太多,简单来说就是甩尾巴。
当转向不足时,ESP会调整一侧的后轮胎刹车;如果向右发生转向不足,会调整右后轮胎刹车;如果向左转向不足,它将调整左后轮胎制动器。同理,当出现转向过度时,会在一侧调整前轮胎刹车,转向过度时刹车左前轮胎,转向过度时刹车右前轮胎。当车辆在结冰的路面上打滑时,ESP还会调整相应的车轮制动器以保持稳定性。