车身稳定ESP是否被神话

(鉴于每年年底都会有大量新手新车上路，本文将相对全面地为新手用户普及ESP相关知识)

内容概述:

ESP系统真实功能ESP系统衍生功能智能驾驶系统的基础平台解析

电子稳定程序，定义为车身的电子稳定(控制)程序。对这个系统有一个普遍的误解。首先，这个程序并不是由完整独立的硬件结构组成，而是几个控制系统集成后升级的，比如下面四组。

ABS刹车防抱死系统EBD制动力分配系统TCS牵引力控制系统VDC车身动态稳定控制程序

ESP仅由德国博世公司命名，其他车企也有功能相同但名称不同的程序，但基础都是基于上述结构。当然，硬件结构上要增加横向、转向、轮速等多种传感器和固件，控制单元起到“调度协调”的作用。

功能:ESP是用来提高车辆的驾驶乐趣(控制极限)，还是用于其他用途？

理论上驾驶乐趣会有所提升，但不能一概而论。比如有的量产车在开启ESP程序后进行麋鹿测试，就是模拟4个人携带核载荷和行李高速急转弯，找出测试速度失控的测试。

部分被测车辆可以达到≥65公里/小时的水平(包括SUV)，但ESP关闭后会突然以60公里/小时左右的速度侧转，但令人尴尬的是，专业测试人员在关闭ESP后可以通过驾驶技术将计划极限速度提升到接近70公里/小时的标准，那么ESP能否提升驾驶乐趣呢？

这个问题没有标准答案，因为核心因素取决于驾驶技术，但既然大多数家庭用车用户不具备这种驾驶能力，在实践中还是有一定的提升能力的，但最重要的还是提升驾驶安全性。请参考下面的组。

如上所述，ESP事实提高了高速急转弯车辆的失控速度标准。如何改进？其实方法很简单。比如在低摩擦的道路上转弯时，此时产生的侧向力大于后轮的摩擦系数，车轮打滑时车身会向侧面移动。

此时ESP控制系统通过不同的车轮制动缸输出不同的制动力，外部车轮摩擦抵消了作用力，而内部车轮制动摩擦(张力概念)抵消了部分作用力；在两种力的相互作用下，车身不会打滑。当然前后制动力会由EBD/TCS分配，刹车时会用ABS防止车轮抱死。

(下图显示了带或不带防抱死制动系统时突然制动的结果。注意车轮的转向角度，锁定后看能否起到导向作用。)

普通汽车用户不知道自己汽车的失控极限速度是多少，在使用过程中可能会出现误操作。在车辆即将失控的时刻，ESP起了作用。当用户惊慌失措时，他发现汽车自动纠正了。到目前为止，他学会了如何控制速度。这是否提高了驾驶安全和道路安全？

从错误中学习是要付出代价的。ESP的作用是降低从错误中学习的成本。然而，在即将到来的智能汽车时代，ESP仍然具有更大的价值。

一阶智能程序电子手刹&相信很多用户的车辆都配备了自动驻车上坡和辅助陡坡缓降三种基本配置，而这些功能都源自基于ESP系统的硬件平台。

比如电子手刹往往被视为“设计美观”的需求升级，其实是一种错误的理解；普通机械手制动系统拉起后只能制动后轮，中高速紧急制动很可能造成车辆侧滑。由于右侧路面始终较低，车辆重心向右侧倾斜时后轮摩擦力较大，制动锁止会产生向右的拉力，利用两轮摩擦力的差异实现甩尾。

而电子手刹可以实现四轮同步制动，在车身姿态稳定时，ESP系统可以一直介入充分制动。同时，ESP还可以实现“刹车优先”。当系统强制运行(包括正常制动)时，此时油门踏板不会工作，不需要担心踩错会导致车辆失控。自动驻车可以在打开车门或接合P挡后自动拉上手刹，这也是粗心司机的重要安全配置。

重要提示:上坡辅助是指当车辆在坡度> 3度或4度的道路上起步时，ESP在松开制动踏板和切换加速踏板的过程中会持续主动制动2-3秒，这是防止车辆打滑的设定。如果运行速度快，加油门将立即取消。是不是很人性化的设计？

陡坡缓降的作用更大。低摩擦力的斜坡下坡时，如果担心车辆因制动力控制不当而打滑；然后，打开HDC按钮后，车辆可以通过ESP系统以安全的速度自动下坡，方法是松开制动踏板，而不考虑油门。没有ESP这些功能怎么办？

二阶智能安全AEB主动刹车ASS-自适应巡航辅助或准自动驾驶的基础就是这两个程序。主动制动通过前测距雷达和视频采集系统实现，发现障碍物后，由ESP调用ABS进行主动制动。自适应巡航是行驶过程中的主动制动，然后通过控制单元自动恢复巡航速度。

如果说自动驾驶汽车有可能普及，那么技术溯源其实就是最基础的车身稳定控制平台；所以到目前为止还没有配备ESP的车辆真的不理想，除非是价格低于5万的车辆。

(超过此标准且仍配备ESP的量产车依然存在，建议谨慎选择这些车)

最后:ESP和一些衍生功能在特殊天气或路况下无法使用，这也是ESP提供“OFF”按钮的原因。

比如，定速巡航和自适应巡航不能在湿滑和多雪的路面上使用，因为减速后的自动加速是由ECU行车电脑控制的；在这个过程中，它几乎会全速加速。此时车轮的输出扭矩过大，容易导致车轮打滑。即使可以立即纠正ESP，如果在冰上，轻微的打滑可能已经造成侧滑。

其次，车辆在泥地或冰面起步时需要关闭ESP，尤其是越野车。因为TCS/VDC程序会在车轮轻微打滑后立即限制发动机的输出功率，但在这个路面上起步打滑是正常的，所以车辆不熄火也能正常行驶。以上就是ESP系统相关的问题。新手司机掌握这些知识是很有必要的。