除了led大灯之外,一汽-丰田亚洲龙前脸的所有部位都被中网的进气格栅所占据,整个前脸被犀利的LED大灯填满的进气格栅呈现出一种凶狠的霸气。
车侧有些像现款雷克萨斯ES的影子,但这里的亚洲龙更具行政性,其整体线条趋于扁平,流线感强的侧窗边框延伸至尾灯。加上长轴距的设定,整个侧面非常舒展协调,但与前脸风格的对比也很明显。第五代亚洲龙和雷克萨斯ES、丰田的第八代凯美瑞一样,都是基于TNGA-K的前身平台。更换后车身尺寸为4978x1849x1435mm,比老款长/宽/低,轴距为2870mm。此外,国产Avalon车身颜色有珍珠白、银色、黑色、红色、棕色、深棕色等六种颜色可选,其中珍珠白有望像凯美瑞一样收费2000元。流行的一体式尾灯用于汽车后部,以创造更广泛的视觉效果。其中,运动版还配备了小尾翼和充满战斗气息的双面四出排气管。亚洲龙没有采用凯美瑞的不对称内饰设计,而是重新打造了一个令人耳目一新的左右对称高级座舱。中控黑色面板带来出色质感,变速杆和方向盘都是丰田风格。中央控制单元配备了Entune 3.0车载多媒体系统。除了常规的导航和娱乐功能外,还可以通过丰田Remote Connect连接手机或手表等智能设备,支持Apple Carplay和Android Auto。。国产车型提供白色、黑色和棕色内饰,其中运动车型仅提供黑色内饰,而白色内饰仅适用于混动车型。丰田Safety Sense P系统是亚洲龙的一大招牌,包含PCS预碰撞系统、LTA(车道追踪辅助)车道追踪辅助系统、LDA(车道偏离预警)车道偏离预警系统、RSA(路标辅助)路标辅助系统和RCC(雷达巡航控制)自适应巡航系统等完整的主被动安全系统。