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车道居中保持系统
摘要：车道居中保持系统（Lane Centering Control，简称LCC）旨在帮助驾驶员在驾驶过程中保持车辆在车道中央行驶，从而提高行车安全性和舒适性。
工作原理
车道居中保持系统通过车辆上的摄像头、传感器等设备实时监测道路的车道标线以及车辆的行驶位置。其工作过程通常包括以下几个步骤：
车道线识别：利用摄像头等设备识别前方道路的左右两侧车道线，确定车道的边界。
车辆位置监测：系统实时计算车辆在车道内的位置，包括车辆与左右两侧车道线的距离和方位。
转向干预：当车辆偏离车道中心时，系统会自动调整方向盘，使车辆回到车道中央，以保持车辆在车道内的稳定位置。
应用场景
高速公路驾驶：在高速公路上，车辆行驶速度较快，LCC能够帮助驾驶员保持车辆在车道中央，减少因车道偏离而引发的事故风险。
长途驾驶：长途驾驶过程中，驾驶员容易疲劳，LCC可以有效减轻驾驶员的转向操作负担，提高驾驶的舒适性和安全性。
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