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辅助驾驶状态灯正式名称为自动驾驶系统标志灯,又称ADS灯、小蓝灯等。该灯点亮颜色为绿松石色,并需要全天候可点亮。灯亮表示车辆当前由辅助驾驶系统接管驾驶任务。
辅助驾驶状态灯可以为其他道路交通参与者提供车辆当前的辅助驾驶状态信息,使高级辅助驾驶系统或自动驾驶系统更安全的在道路上运行。
在某些研究中,自动驾驶系统标志灯被推荐为L3及以上级别的自动驾驶车辆的标准配置。