如果开过上代的发现4的话，其实就会感觉到虽然内饰部分采用了不少高档材料，但中控布局还是走功能导向的路线，骨子里还是擅长于爬山涉水的工具车角色。作为更趋于城市化的全新一代发现，内饰变的更加豪华就很在情理之中，并且路虎作为豪华品牌，不管是姑娘还是硬汉，自己坐在车中，也是需要有一份归属和自豪感。所以上一代那些纷繁复杂的粗狂按键不见了，取而代之的是在捷豹和路虎大量车型上已经搭载的InControl系统。

　　内饰方面，新一代发现的内饰设计与现款车型相比豪华感更为了大幅提升，空调出风口也由第四代的圆形改为方形设计。配置上，新车配备了自动空调以及中控显示屏，例如一键启动、旋钮换挡等配置也出现在新车之中。

　　HSE LUXURY版本配备了四温区自动空调，通过液晶显示让风量以及温度等信息变得更加直观，科技感提升之余还保留了原来便于操作的大直径旋钮设计。

　　座舱布局上，新车将采用2+3+2的7座布局设计，内饰将有深色和浅色两种座椅颜色选择。此外，新车还可通过InControl系统实现远程控制二、三排座椅的滑动和折叠，后两排座椅共拥有21种不同的折叠组合形式。