【太平洋汽车网 新车频道】一年一度的CES展会又来了，以前是专属科技粉的福利现在慢慢惠及汽车迷，我们身边几乎所有的东西都开始智能化了，汽车这么大一个移动生活场景载体能不跟上么？铺垫说完，讲讲本文的重点——号称目前最高级别的自动驾驶测试车在CES场外开始路试了。

　　自动驾驶技术的最低端秀法是放PPT，今年有些厂家可能升级了一下，改放视频。往上进一步就是展示自己的硬件、软件系统，甚至还能让你体验一下。而最高阶段的，别人直接拿着车在外面开跑了。

　　2017 CES展会上，德尔福（DELPHI）与Mobileye上场秀技了，德尔福是全球最大的汽车线束系统制造厂商，而Mobileye也是汽车驾驶辅助系统的先驱，之前一直为特斯拉自动驾驶提供技术支持。双方为技术互补型合作，即德尔福提供了雷达、激光雷达以及激光雷达系统等传感器组件，而Mobileye则负责顶级视觉（摄像）系统以及实时地图检制与车辆定位系统。这两位合作，还真不怀疑他们能拿出目前自动驾驶的巅峰之作。

　　他们将共同展示中央传感定位与规划（CSLP）自动驾驶解决方案，并在复杂路段（包含信号不佳的隧道）跑上10km，这10km的演示路段包含了复杂的城市道路、高速公路以及信号不佳的隧道，被称为目前最高级别的自动驾驶公开路试！

NHTSA、SAE自动驾驶分级
自动驾驶等级		名称(SAE)	定义
NHTSA	SAE
0	0	无自动化	完全由人操作，车辆可发出提醒或警告等
1	1	驾驶辅助	车辆具备至少一项电子辅助驾驶功能，包括转向或刹车等
2	2	部分自动化	车辆具备至少转向及刹车等两项电子辅助驾驶功能，可以减轻驾驶者工作强度
3	3	有条件自动化	车辆具备全部自动驾驶功能，根据系统要求，驾驶员需做出适当的应答
	4	高度自动化	车辆具备全部自动驾驶功能，对系统的要求驾驶员可不作应答，可在特定环境下自动驾驶
4	5	完全自动化	车辆具备在各种环境中的自动驾驶能力，在全部路况下可自动驾驶。驾驶员在特定情况下可接管驾驶

　　该套自动驾驶解决方案的一大改进在于它改善了车辆在隧道或信号不佳的路段的定位能力，即便汽车在丧失GPS信号与云端地图信号的糟糕环境下，CSLP自动驾驶系统依旧能确保10cm以内的定位精度。

　　除此之外，其自由空间探测能引导车辆通过复杂的车道分叉或没有车道标线的区域。这套系统是首款可以立即使用、完全集成的自动驾驶解决方案，配备了行业领先的感知系统与计算平台，计划2019年投产。（文：太平洋汽车网 李洋）

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