乘坐非常舒适，第二排空间十分充裕且各种设计很人性化。

　　既然雷克萨斯自信满满地将全新RX定义为“中大型豪华SUV”，那毫无疑问，车内乘坐空间的大小，将是最现实的极其重要的衡量指标之一。影响车内乘坐空间，尤其是第二排的空间的要素有很多，而绝大多数人最为熟悉的，绝对是轴距这个因素了。全新RX相比起旧款，增加了50mm，达到了2790mm，而且宽度也有所增加，这无疑在一定程度上为创造更充裕的空间创造了客观条件。但熟悉日系品牌的朋友们都会知道，他们在巧妙利用有限空间方面，有着非常独到的办法和丰富的经验，即使是那些小型车家用车上，也能有非常优秀的表现。

　　全新雷克萨斯RX前排座椅的位置降低了19毫米，令前排乘客头部空间更充裕。方向盘转向柱角度向下减小2度，使方向盘更靠近驾驶员，带来更舒适、更运动的坐姿。

　　随着全新RX轴距的加长，后排座椅腿部空间也进一步加大。根据官方数据，前后座椅的间距，比起旧款车型，增加了20mm（接近两拳的空间），再加上极其舒适的真皮座椅，后排乘客的乘坐舒适度可媲美雷克萨斯LS旗舰豪华轿车。同时，全新RX的行李箱储物能力依然出众，足以放下四个大旅行箱或多个高尔夫球包。

　　时至今日，对一款豪华SUV而言，电动尾门已经是一项不值一提的标准配置了，而不少欧美品牌，也已进一步加入了“遥感开启”的功能，最常见的当然莫过于用脚在车尾扫几下来开启车门的方式了。

　　但还能有其他更好的开启方式吗？喜欢追求极致的雷克萨斯设计师还研发出了一种更酷的开启方式。只要身上带着钥匙，用身上的任何一个部位靠近车后部的雷克萨斯LOGO，隐藏其后的感应器就能收到指令自动开启尾门。雷克萨斯工程师告诉我们，之所以这么设计，为了就是尤其在双手提着东西无法开门的时候，身体站得更稳，姿态更加优雅。