2022年起，小鹏P7自动驾驶辅助标配。其中，最低配置的小鹏P7 2022款480N+还采用了自动驾驶辅助硬件XPILOT 2.5+系统。
以小鹏P7 2022 480N+（以下简称小鹏P7 480）为例。精密毫米波雷达、12个超声波传感器、4个环视摄像头，自动辅助驾驶系统也搭载XPILOT 2.5+。
XPILOT 2.5+硬件自动辅助驾驶系统的一个缺点是无法使用小鹏汽车最著名的NGP自动辅助驾驶系统，但它同时配备了“ACC、LCC、ALC和CCS”辅助驾驶系统。
总的来说，虽然“ACC、LCC、ALC、CCS”等辅助驾驶系统的性能不如NGP，但作为小鹏P7 480的最低配置，能够做到这一点已经很不错了XPILOT 2.5+系统是2022款的标准配置。向上。不过，也正是因为有了XPILOT 2.5+辅助驾驶系统，小鹏P7 480的续航能力大大降低。
没有真正的自动驾驶，有的是自动辅助驾驶，目前小鹏P7 2022款都搭载了自动辅助驾驶。除了XPILOT 2.5+系统，小鹏P7 2022 670E+和小鹏P7 2022 670E+鹏翼版均搭载XPILOT 3.0系统。
