对比先行者怎么样？


　　前面已经提到，实现量产高速导航辅助驾驶功能的，目前只有特斯拉和蔚来，而小鹏NGP也推送可期，所以这三者的功能对比是逃不掉的。

　　目前我们还没有就会把特斯拉Model 3、蔚来ES6和小鹏P7三者放在同一段高速上进行测试，所以在这里的对比主要还是放在硬件方面。毕竟强悍的驾驶辅助功能，都需要依靠强大的硬件来保障，所以硬件是好坏的先决条件。

自动驾驶硬件对比
车型	处理器	摄像头	毫米波雷达	超声波雷达
特斯拉Model 3	HW3.0	8个	1个	12个
蔚来ES6	Mobileye EyeQ4	8个	5个	12个
小鹏P7	NVIDIA Xavier	13个	5个	12个

　　从传感器的数量来看，小鹏P7是最多的，所以其感知车身周边环境也要更为高效和精确，并且小鹏使用的是视觉+雷达的双重感知方案，可以让NGP系统安全性更高、策略也可以更灵活。

　　特斯拉实际上是比较倚重视觉感知方案，所以特斯拉只有一个毫米波雷达。在变线超车以及出匝道时，特斯拉都是通过摄像头来感知周边环境。虽然说传感器数量没有小鹏丰富，但特斯拉凭借强大的算法和图像处理，让车辆实现了高级驾驶辅助功能，这也是特斯特厉害的一个地方。特斯拉在自动驾驶的路径上其实并没有选择地图融合，也就是没有使用高精度地图进行驾驶辅助，而是依靠视觉和雷达感知，加上对周边车辆的行为/运动预测来达成自动驾驶。

　　而蔚来其实更多是倚重毫米波雷达来进行驾驶辅助的，虽然ES6也拥有8个摄像头，但其中4个是传统的环视摄像头，只能提供近距离的车辆识别。另外3个摄像头则是挡风玻璃上方的三目摄像头，它们只能收集道路前方的信息。所以蔚来的领航辅助功能更多的是利用毫米波雷达实现变道，合流、出高速则结合地图、毫米波雷达和前视摄像头实现。蔚来相比特斯拉而言其实并没有做周边车辆的行为/运动预测，但蔚来比特斯拉多了使用地图融合，也就是会结合高精度地图来进行路况的感知。

　　小鹏P7的双重感知方案其实有点类似糅合了特斯拉以及蔚来的方案，感知源更为丰富，并且除了有双重感知外，小鹏NGP也会对周边车辆的行为进行预测，并且还会使用高精度地图信息，这样全面的架构对自动驾驶是有很大帮助的。当然，更多的感知源、更复杂的架构也会大大增加数据的处理量，对于算法和处理器也有更高的要求。

　　提到数据处理，这里就少不了自动驾驶处理器。以各自最新车型为例，特斯拉Model 3搭载的是HW3.0，这是特斯拉自己研发的芯片，单块芯片算力为72TOPS，整个HW3.0处理器算力为144TOPS。而蔚来ES6使用的是英特尔旗下的Mobileye EyeQ4处理器，其算力为2.5TOPS。小鹏使用的NVIDIA Xavier计算平台，其算力为30TOPS。从数据处理能力来看，特斯拉的HW3.0依旧处于领先地位，小鹏和蔚来与其均有差异。

　　特斯拉的HW3.0拥有超强的算力，这点可以让驾驶系统处理更多的数据。这也是为什么最近特斯拉在美国向部分用户推送智能辅助驾驶的最新版本FSD Beta的原因，FSD Beta支持在城市中进行自动驾驶（该版本仍然处于测试中，并未大规模开放用户升级）。在硬件没有升级的前提下，特斯拉试水在城市中进行自动驾驶辅助，依靠的正是强大的处理器，它可以从图像中分析出更多的信息，能够把城市中的道路标线、路旁的障碍物、人以及车辆都识别出来。

　　在这种背景下，更是让我期待特斯拉Model 3、蔚来ES6和小鹏P7三者一起进行高速自动驾驶辅助测试，看看是双重感知的小鹏NGP更像老司机，还是处理器实力超群的特斯拉NOA更高效。这里就先给各位留下一点悬念，待日后小鹏正式推送NGP时，我们将会找来车型进行对比。


总结

　　小鹏的NGP高速导航驾驶辅助功能虽然目前还是工程版，但经过体验后，我认为小鹏在NGP系统上确实用心，无论是常规表现还是特殊路况，都有自己的一套解决方案，整体驾驶策略灵活。如果你打算选择小鹏P7的话，我觉得你一定不能错过XPILOT3.0功能，这可以说是小鹏P7另外一个灵魂。（图/文/摄：太平洋汽车网 杜庆炜）