小鹏NGP工程版体验


　　前几天我有幸参与到小鹏NGP工程版的体验活动中，我使用NGP功能在高速上跑了40分钟左右，也经历到了相当丰富的高速场景，对于小鹏NGP系统可以说有了一个深入的了解。在展开说的之前，需要注意的是本次体验的小鹏NGP功能属于工程版，功能、表现、车内屏幕UI都不代表最终推送的状态。





 

 


功能开启

　　要开启NGP功能，首先你需要设置好导航，然后在驶入高速收费站后，车辆就已经进入NGP可用范围，此时你快速下拨两下挡杆，车辆就会进入NGP功能。在出高速接近收费站时，NGP功能就会停止，因为出了高速后NGP就不支持使用。如果行驶过程中人接管后，想要再次启用NGP，也是直接拨两下挡杆即可。

　　进入NGP功能后，中控屏可以调出自动驾驶场景显示，不过这个画面仅是工程版的展示，实际NGP功能推送时，仪表盘以及中控屏都会有新的自动驾驶UI出现，并不会像现在我们看到这般普通。





 

 


主路行驶

　　在高速主路上行驶时，NGP系统会根据地图以及路牌自动调整限速，显然这项技能还是十分基础且有必要的，因为如果在行驶中还需要自己手动调节限速的话，就不算是真正的自动驾驶了。

　　而在本车道内保持正常的跟车以及在车道内的居中行驶，这也是基本功之一，因为这两项功能本质上就是自适应巡航+车道保持。小鹏NGP在这方面表现是正常的，即便是有车进行加塞也能很好地进行识别并且减速。

　　而高速导航自动驾驶其中一个很关键的技能，就是超车。那么超车其实就涉及到两个基本问题：超车的时机还有变道表现。首先来说的是超车时机，小鹏NGP整体的策略还是偏高效的，在进入高速主道后，会找机会进入主干道或是快车道行驶，而在本车道内如果前车过慢，系统就会作出超车的指令。在体验的过程，小鹏NGP表现比较机智，识别到前车车速明显低于限速时，车辆就会寻找机会超车，在超车道行驶时，如果旁边快车道都是慢车，那么车辆也不会急着变道回去，而是会过了慢车后再变道回去快车道，这点表现还是很不错的。

　　NGP变道的表现也是可以让人满意的，系统会判断左侧车道的前后车辆状态，如果间距合适的话就会自动打灯变道。左侧车道并线距离不足或是后方车辆在快速靠近、前方车辆有制动减速的话，小鹏NGP都不会执行变道指令，它会等待一段时间找合适的机会变道。如果等到一段时间后仍旧没有找到变道机会的话，NGP会取向变道的想法，在本车道内继续行驶一段距离。

　　小鹏NGP变道时打转向还是比较急的，至少称不上是平和地切入隔壁车道，在车内的感受会觉得动作稍大，当然，这样的设定也是有好处的：可以更快更高效地完成变道，如果变道太缓慢，那么很容易会因为状况出现变化而中途取消变道。另外很重要的一点就是，小鹏NGP变道时会同时提速，并不会出现变道减速这种基本错误。

　　而在变道时其实还会遇到一个比较高难度的场景，那就是向右变入目标车道时，车前方或后方也有车辆同时变线进入目标车道。这样的场景小鹏的工程师坦言，目前还处于调试状态，并不能100%能识别到这样的场景并进行躲避。但我相信在小鹏NGP正式推送时，工程师会把这个问题解决好。





 

 


进出匝道

　　在高速行驶时，少不了的就是出匝道和出匝道并入主路，这也对自动驾驶系统提出了不少要求。先来说的是出匝道，小鹏NGP会提前2公里开始为出匝道做准备，也就是车辆会开始逐步并入最右车道。而往往在最右的车道，都会有不少大货车或是慢车在排队行驶，这对于NGP系统而言是个挑战，因为要想并进去这个车道就得找到或等到合适的机会。在这方面，特斯拉以及蔚来都会用减速的方法来一直等待找就会并入最右车道。而小鹏NGP除了有减速找机会外，还会提速往前找机会，这样的策略设计就比较贴合人驾驶。

　　当然，在实际体验时我也遇到了右侧两个车道都堵满了大货车以及大巴（车流密集），这个时候虽然NGP在努力在找机会变道，但无奈条件都不能达到，车辆就会减速一直找并线机会。这种情况确实对NGP是一个挑战，连人驾驶挤进入都不容易，有何况是自动驾驶系统呢？所以遇到这种特殊情况，建议还是人接管来过渡一下更为高效。

　　进入匝道后，车辆会按照最高60km/h的速度来行驶，驾驶员也无法手动调高限速，这个设定是为了保证车辆通过匝道时的安全。不过实际使用时这个限速要求似乎有点太古板，因为有些匝道是比较直和宽的，通过速度还能提升，另外就是匝道超车时，NGP也会坚守最高60km/h的速度，所以超车后速度提不上去就会堵住后方的车辆。匝道限速这个问题，小鹏的工程师们表示已经注意到这个情况，在研究怎么解决。

　　一般匝道的弯道曲率都比较大，这对于车辆保持车道居中其实也是个不小的挑战，小鹏NGP通过匝道都比较自然，没有出现需要大幅突发修正方向的情况，整体感受跟人自己驾驶类似。

　　而通过匝道后，就会进入下一条高速，此时车辆要做的是从匝道出口并入主道。小鹏NGP在并入主道前就会开始分阶段提速，所以整体提速感不会太突兀。而并入主道的过程表现也足够自然，并没有太过生硬的动作出现，这点NGP系统优化是到位的。





 

 


突发路况




　　在高速上，除了上面提到的状况外，其实还有相当多的突发情况出现，这都是需要小鹏NGP系统去一一处理的。在体验过程中，我就遇到了两个常见的高速突发场景：施工封道、保洁车极缓慢在超车道行驶。

　　先来说的是施工封道情况，高速施工区域前都会设置有很长的桩筒群，以提示驾驶员注意前方变化。而桩筒的排列都是斜的，最后逐渐封闭车道。小鹏NGP可以通过摄像头来识别到车道前方的桩筒，但最关键的是NGP系统能不能避让桩筒。从我们的体验中，由于超速在100km/h以上，所以NGP虽然识别到了桩筒，但也没有办法做出避让。而工程师表示，车速在80-90km/h以下，系统是可以自动避让桩筒，顺着桩筒自动变换车道安全通过。

　　其实速度太快不能避让桩筒，这里面涉及到很多方面的原因。首先是桩筒的识别与定位，桩筒的识别全靠挡风玻璃上方的三目摄像头，毫米波雷达是不能识别桩筒的。而三目摄像头识别出前方有桩筒不难，难的是精确计算出桩筒的位置还有与车轮的距离。只有车辆距离桩筒较近时，NGP系统才能计算出主桩筒群的定位以及距离，从而让车辆做出避让，这也是为什么速度低时就可以避让桩筒，因为速度太快的话，待摄像头精确识别到桩筒群，此时车辆就来不及做避让动作了。

　　当然，小鹏NGP能够在一定速度区间内避让到桩筒，已经很不错了，要知道特斯拉NOA和蔚来NOP目前都还不能避让桩筒。

　　关于避让桩筒这一块还得补充的是，实际上小鹏还留了一手。目前NGP系统中，硬件是没有全开的，三目摄像头中的窄角（长焦）摄像头以及后车身高感知摄像头都是没有开启。如果远距摄像头开放工作的话，桩筒识别方面表现或许或更好，桩筒的避让表现也会更好一些。小鹏官方表示，在NGP功能正式发布时，全车硬件将会全开。

　　第二个要说的是前方遇到停在车道中的车辆或行驶极为缓慢的保洁车。这种情况，车辆的毫米波雷达和摄像头都是无法识别到前方有障碍物的，NGP系统也不会提示前方有异常。此时如果人不接管主动变道的话，就会出现危险，此前特斯拉在国内就出现过一例这样的事故。所以在使用NGP系统时，我们需要清楚地认识到，NGP并不是100%的安全，还是需要驾驶员时刻观察路况，随时作出接管准备。