谷歌自动驾驶车首次主责 前17次多被爆菊
2016年03月03日 11:55
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【太平洋汽车网 新车频道】近日，美国谷歌公司的一台自动驾驶汽车在加州山景城遇上了麻烦：这是个小麻烦，车体轻伤、人员无恙；也是个大麻烦，这是谷歌自动驾驶汽车路试的第7个年头里，首次被判主要责任。
● 谷歌系统：我以为公交车会减速，好吧只是我以为
2月14日虐狗节，加州山景城，谷歌自动驾驶套装上身的上一代雷克萨斯RX，在遇到前方沙袋障碍物时切左线，被公交车热情一吻。
碰撞发生时，谷歌自动驾驶车处于全自动驾驶模式下，车速2英里/小时；公交车当然就是手动驾驶，车速15英里/小时。根据谷歌透露，自动驾驶车变道之前的心理状态是“后方应该会礼让”，事后的心态是“我错咯”。
加利福尼亚州机动车辆管理局（DMV）的确在事故报告中指出谷歌自动驾驶车存在违规，因此这六十大板打得并不冤枉。谷歌公司此后发表声明，承认产品存在设计缺陷，这次官方认错是7年18次事故中的首次。
留给谷歌公司的是民众对自动驾驶技术加深怀疑的公关危机，还有……需要重新编写一下代码，告诉自动驾驶车，那些大车司机们并不乐于减速礼让。
● 系统原理：电气化的“眼睛” 、“ 手脚”和“大脑”
首先，现有的谷歌自动驾驶测试车主要指三款：雷克萨斯RX450h自动驾驶版、丰田普锐斯自动驾驶版（下图）、谷歌自动驾驶车（亲生的）。
谷歌的实地测试项目从2009年开始，一直使用丰田的两台混合动力车进行测试，而谷歌自行研发的纯电动自动驾驶车（下图）则是2014年5月才发布，2015年6月正式上路，使用同款自动驾驶套件。
谷歌自动驾驶车的原理其实很简单（但完成度难以提高），就是利用大量传感器替代人的眼睛，利用电控部件替代人的手脚，利用智能AI系统替代人的大脑。
谷歌的最终目标是，不再需要驾驶员参与，方向盘、油门踏板、制动踏板消失，车外多加几个气囊保护行人。
● 历次事故：至今18次 基本都是被追尾
早在2005年左右，Google X实验室就开始了谷歌无人汽车计划（Google Driverless Car Project），2009年开始上路，目前约有23辆车分9种模型在测试。
测试项目分为自动驾驶和人为干预的手动驾驶，如今行驶里程超过超过320万公里，共造成18次事故（下表为前11次事故清单），其中绝大多数都是被追尾（测试车极速才40km/h），无重大人员伤亡。从自动驾驶模式的统计数据来看，自动驾驶的确比人类手动驾驶要靠谱得多。
比较逗的是，谷歌自动驾驶车在在山景城El Camino Real路上已经闯祸5次了，这一次负主要责任的事故也在这条路上。
● 产品前景：
1、2016年2月，美国国家公路交通安全管理局宣布，经由AI软件控制的无人驾驶汽车可以被视为合法的驾驶员。
2、美国运输部长安东尼·福克斯（Anthony Foxx）提议，拿出40亿美元的资金，来帮助无人驾驶汽车走向市场。
3、如今致力于自动驾驶技术的主要车企有：通用、福特、戴姆勒、宝马、大众、丰田、特斯拉、谷歌等。
4、百度也在研发自己的自动驾驶汽车，鉴于笔者好几次被百度导航弄迷路，因此表示质疑。
5、自动驾驶汽车很好骗，一个飞出路面的皮球就能吓瘫痪一整条公路。
6、法律还未能适应自动驾驶汽车的发展，事故算个人的还是算车企的，仍是难题。
7、笔者曾体验过自动驾驶汽车（雪佛兰EN-V 2.0），的确能替代大部分的人类操控，笔者更担心黑客入侵对其的影响。
8、自动驾驶汽车的单体成本降下来，才可能有出路，跟马路女杀手们说声“不再见”就靠它了。
（文：太平洋汽车网 黄恒乐）
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● 谷歌系统：我以为公交车会减速，好吧只是我以为
2月14日虐狗节，加州山景城，谷歌自动驾驶套装上身的上一代雷克萨斯RX，在遇到前方沙袋障碍物时切左线，被公交车热情一吻。
碰撞发生时，谷歌自动驾驶车处于全自动驾驶模式下，车速2英里/小时；公交车当然就是手动驾驶，车速15英里/小时。根据谷歌透露，自动驾驶车变道之前的心理状态是“后方应该会礼让”，事后的心态是“我错咯”。
加利福尼亚州机动车辆管理局（DMV）的确在事故报告中指出谷歌自动驾驶车存在违规，因此这六十大板打得并不冤枉。谷歌公司此后发表声明，承认产品存在设计缺陷，这次官方认错是7年18次事故中的首次。
留给谷歌公司的是民众对自动驾驶技术加深怀疑的公关危机，还有……需要重新编写一下代码，告诉自动驾驶车，那些大车司机们并不乐于减速礼让。
● 系统原理：电气化的“眼睛” 、“ 手脚”和“大脑”
首先，现有的谷歌自动驾驶测试车主要指三款：雷克萨斯RX450h自动驾驶版、丰田普锐斯自动驾驶版（下图）、谷歌自动驾驶车（亲生的）。
谷歌的实地测试项目从2009年开始，一直使用丰田的两台混合动力车进行测试，而谷歌自行研发的纯电动自动驾驶车（下图）则是2014年5月才发布，2015年6月正式上路，使用同款自动驾驶套件。
谷歌自动驾驶车的原理其实很简单（但完成度难以提高），就是利用大量传感器替代人的眼睛，利用电控部件替代人的手脚，利用智能AI系统替代人的大脑。
| 谷歌自动驾驶套件 | |||
| 硬件 | 激光测距仪 | 前置相机 | 雷达 |
| 超声波传感器 | 高度计 | 陀螺仪 | |
| 视距仪 | GPS | 电控油门/制动/转向/驻车 | |
| 软件 | 路况监测 | 路径规划 | 交通标志识别 |
| 风险识别 | 自动排障 | 自动求助 | |
谷歌的最终目标是，不再需要驾驶员参与，方向盘、油门踏板、制动踏板消失，车外多加几个气囊保护行人。
● 历次事故：至今18次 基本都是被追尾
早在2005年左右，Google X实验室就开始了谷歌无人汽车计划（Google Driverless Car Project），2009年开始上路，目前约有23辆车分9种模型在测试。
测试项目分为自动驾驶和人为干预的手动驾驶，如今行驶里程超过超过320万公里，共造成18次事故（下表为前11次事故清单），其中绝大多数都是被追尾（测试车极速才40km/h），无重大人员伤亡。从自动驾驶模式的统计数据来看，自动驾驶的确比人类手动驾驶要靠谱得多。
| 谷歌自动驾驶车 前11次事故清单 | ||||
| 次数 | 时间 | 模式 | 事故 | 责任 |
| 01 | 2010.05 | 手动 | 红灯位被追尾 | 第三者 |
| 02 | 2011.08 | 手动 | 非测试、追尾前车 | 谷歌驾驶员 |
| 03 | 2012.10 | 自动 | 红灯位被追尾 | 第三者 |
| 04 | 2012.12 | 手动 | 行驶时被追尾 | 第三者 |
| 05 | 2013.03 | 自动 | 并行被蹭 | 第三者 |
| 06 | 2013.10 | 手动 | 停车时被追尾 | 第三者 |
| 07 | 2014.03 | 自动 | 红灯位被追尾 | 第三者 |
| 08 | 2014.07 | 手动 | 红灯位被追尾 | 第三者 |
| 09 | 2015.02 | 自动 | 过路口被侧撞 | 第三者 |
| 10 | 2015.04 | 自动 | 过路口被追尾 | 第三者 |
| 11 | 2015.04 | 自动 | 红灯位被侧蹭 | 第三者 |
比较逗的是，谷歌自动驾驶车在在山景城El Camino Real路上已经闯祸5次了，这一次负主要责任的事故也在这条路上。
● 产品前景：
1、2016年2月，美国国家公路交通安全管理局宣布，经由AI软件控制的无人驾驶汽车可以被视为合法的驾驶员。
2、美国运输部长安东尼·福克斯（Anthony Foxx）提议，拿出40亿美元的资金，来帮助无人驾驶汽车走向市场。
3、如今致力于自动驾驶技术的主要车企有：通用、福特、戴姆勒、宝马、大众、丰田、特斯拉、谷歌等。
4、百度也在研发自己的自动驾驶汽车，鉴于笔者好几次被百度导航弄迷路，因此表示质疑。
5、自动驾驶汽车很好骗，一个飞出路面的皮球就能吓瘫痪一整条公路。
6、法律还未能适应自动驾驶汽车的发展，事故算个人的还是算车企的，仍是难题。
7、笔者曾体验过自动驾驶汽车（雪佛兰EN-V 2.0），的确能替代大部分的人类操控，笔者更担心黑客入侵对其的影响。
8、自动驾驶汽车的单体成本降下来，才可能有出路，跟马路女杀手们说声“不再见”就靠它了。
（文：太平洋汽车网 黄恒乐）
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