自动驾驶靠什么技术？

自动驾驶靠多种技术来实现。

首先是环境信息感知识别技术，通过云端和车载传感器收集车联网数据、地理数据、环境感知数据等，比如雷达、激光雷达、惯性 MEMS/IMU、摄像头和超声传感器等不同子系统组合，识别车辆驾驶区域的环境特征。

然后是人工智能技术，用于进行任务设定和控制规划。

车网联系统智能决策控制技术也很关键，包括云控平台的系统架构和核心算法。

不同技术阵营在系统集聚和功能实现方面有差别，比如汽车制造商的 ADAS 和单车智能技术阵营，从现有驾驶辅助安全技术配合感知和控制决策逐渐实现智能化；互联网企业的人工智能和网联化技术阵营，依据智能计算及网络通信控制汽车。

自动驾驶分等级，每个等级原理和技术不同。实现自动驾驶要完成信息收集、分析识别、行动决策、设备控制这四步。

其关键技术有汽车本身的硬件/软件平台、系统安全平台、整车通信平台、核心算法等基础技术，也包括云控平台相关技术，重要核心器件是中央处理器、云端域控制器等。

L2 级及以下采用基于 MCU 的多 ECU 分布式控制方式，L3 以上采用基于高性能 SOC 构建的域控制器集中控制策略。

自动驾驶还依赖高性能运算处理器平台，为传感器识别和系统决策算法提供运算能力，这是与传统汽车的区别。

车与外部设施通信的 C-V2X 技术让汽车与交通标志、行人等通信，成为智慧交通一部分。

VEPP 高精度定位技术能准确知道汽车实时位置，保障自动驾驶安全。

此外，视频摄像技术捕捉道路信息，激光测距仪和激光雷达技术精准感知环境，车联网技术实现全面互联，精确定位技术借助全球定位系统提供位置信息，人机交互技术让汽车理解执行人类指令，工业计算机技术处理分析海量数据做决策。

还有识别、决策、定位、通信安全、人机交互、高精度地图等技术，在 Level2 以下的辅助驾驶阶段，高精度地图是可选项。

5G/V2X 技术能弥补单车智能感知盲点。

（图/文/摄：太平洋汽车 整理于互联网）