综合来看，易至EX5是一款出色的小型纯电SUV。价格适中，技术成熟，八年或20万公里的电池保修让人放心。无论是城市通勤还是家庭出行，它都能提供便捷、舒适和安全的体验。

羿配备了ABS防抱死、制动力分配等基础安全系统，以及胎压显示功能。还采用承载式车体结构，为驾乘者提供稳定可靠的防护。虽然部分高级安全配置缺失，但整体仍能满足日常出行的安全需求。

颐驰06虽然在主动与被动安全配置方面表现一般，但采用承载式车体结构和电动助力转向，结合液冷的电池冷却方式，保障了一定的行车稳定性和电池安全性。