如何排查 CAN 网络故障？

排查 CAN 网络故障可以这样做：

首先，关闭点火开关，断开两个控制单元，用示波器接入 CAN-H 和 CAN-L，检查总线波形是否正常。在检测时，可分别断开某一个控制单元，以确定故障点是在控制单元还是在线路。如果数据总线无故障，更换较易拆下的一个控制单元试试。

其次，使用相关诊断仪器进行诊断。查看故障症状，根据网络结构图初步分析原因，再制订检修方案。比如，仪表板显示异常，就可能是 CAN 网络出了问题。

再者，通过电压测量法判断线路是否有对地或电源短路、相线间短路等。测量诊断接口处的针脚，如 6 号针脚连接的 CAN H 导线，正常唤醒后对地电压约为 2.656V；14 号针脚连接的 CAN L 导线，对地电压约为 2.319V，两者相加约为 4.975V。

然后，注意常见的故障及排除方法。CAN H 与 CAN L 短路时，总线会关闭无法通信，通过插拔控制模块判断是节点还是导线连接问题。CAN H 对电源短路，CAN H 电压电位会被置于 12V。CAN H 对地短路，CAN H 电压位于 0V。CAN L 对地短路，对于某些车系容错特性较好，但仍会影响网络传输速度。CAN L 对电源短路，CAN L 和 CAN H 导线电压都约为 12V。CAN H 断路或 CAN L 断路，会导致相应控制模块无法通信，可通过电阻测量法或替换控制模块判断。CAN L 与 CAN H 导线互相接反，接错的控制模块无法通信。

另外，用故障检测仪检测，无法进入控制单元或有 U 打头故障代码，通常表示 CAN 通讯网络有故障。还可以把每个节点依次往 CAN 总线连接，接一个节点后观察并测试通信状况。

最后，了解车型的汽车多路传输系统特点，检查汽车电源系统，链路是否存在故障，采用替换法或跨线法检测。对于线路或连接器的维修，要按汽车维修手册操作，维修数据总线要使用正确规格的导线。

（图/文/摄：太平洋汽车 整理于互联网）