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线控转向系统的优点有以下这些：
1. 安全性高，能更精确控制车辆方向，减少人为操作失误导致的事故。
2. 驾驶舒适，可根据驾驶员意图自动调整转向力度和角度，驾驶更轻松。
3. 节省空间，没有传统机械连杆结构，减小了转向系统体积，车内空间更大。
4. 易集成自动驾驶功能，能与自动驾驶控制系统无缝衔接，提升自动驾驶水平。
5. 延长使用寿命，结构简单，减少易磨损和损坏部分，更耐用。
6. 反应迅速，像在战斗机上应用时，电传动比机械传动更直接轻盈。
7. 占据空间小，为机舱内零部件布置提供充足空间。
8. 提高安全性，避免车辆碰撞时转向柱对驾驶员的伤害。
9. 舒适性强，震动只有少部分传递到方向盘。
10. 转向比可随意调节，系统能完全控制方向盘与车轮转动角度的关系。
11. 可以轻易实现主动转向功能，获得比 EPS 更快的响应速度。
12. 能轻易滤除路面激震信号，改善驾驶员路感。
13. 碰撞时管柱侵入可能性降低，安全性提高。
14. 布置更灵活，能获得更大驾驶员腿部空间。
15. 智能化的 ECU 能判断驾驶员操作是否合理并做出调整。
16. 汽车处于极限工况时能自动稳定控制。
17. 基于车速等参数基础上的转向比率不断变化，适应不同行驶情况。
18. 左舵、右舵车型可实现硬件完全共用。
19. 对于用户误操作有较强防范能力，比如高速猛打方向超过阈值，系统会降低方向盘和轮胎的联动防止误触。
20. OTA 升级能力更强，能不断优化转向信心感的建立。
21. 两侧解耦实现分开控制的阿克曼几何，比如车辆有潜力脱离传统转向梯形机械结构，实现多种阿克曼几何。
线控转向系统的缺点主要包括：
1. 成本较高，研发和生产成本大，可能导致车辆售价上升。
2. 技术成熟度较低，相比传统转向系统，存在一定安全隐患。
3. 维修难度较大，电子控制一旦故障，维修比传统机械转向更具挑战性。
4. 数据传输存在安全风险，若出现问题可能导致车辆失控。
5. 没有硬连接导致反馈虚假，对于运动型轿车和跑车，路感不足，驾驶乐趣差。
6. 冗余设备导致额外增加成本和重量。
7. 转向反馈只能模拟，不如传统机械转向真实，电机无法模拟轮胎受力带来的方向回跳和小振动，对操控无帮助。
8. 出于安全考虑保留机械转向，加上多个 ECU 带来成本问题，在量产车上未普及。
（图/文/摄：太平洋汽车 整理于互联网）
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