摆动油缸有哪些种类？

摆动油缸主要有以下几种种类：

齿轮齿条式：通过直线油缸带动齿条往复运动，使与之啮合的齿轮摆动。它能传递大扭矩，安装简单，使用方便，价格便宜。不过，其外形尺寸较大，占用空间多。

叶片式：叶片径向布置，液压油作用于叶片实现驱动轴转动。优点是转动惯量小、动作灵敏、转动均匀脉动小；缺点是泄漏较大，不能在低转速工作，机械特性较软。

螺旋式：依靠壳体内外螺旋线与花键套的螺旋线、花键套与输出轴法兰的螺旋线之间的相对运动，实现轴法兰输出旋转。特点是结构紧凑、摆动角度准确、可靠性高，运行平稳，能实现极低转速。但加工难度大，成本高。

花键活塞螺旋摆动油缸：转动套内圆表面的花键与活塞花键磨合，活塞受液压力沿螺旋棒直线运动时，转动套随之转动。此结构做工简单，易加工，能传递大扭矩。

导向杆式螺旋摆动油缸：螺旋棒由两端锥轴承支撑在缸体上，两根导向杆穿过活塞固定在缸体上。结构简单，便于加工。活塞运动时产生旋转，固定缸体则导向杆固定，固定螺旋棒则活塞带动缸体转动。

双螺旋摆动油缸：螺旋套和螺旋棒螺旋线方向相反。螺旋套固定，活塞沿螺旋套运动时，活塞内螺旋副使螺旋棒转动；反之亦然。若两处螺旋升角相等，螺旋棒导程小于螺旋套导程，活塞旋转一周，螺旋棒转动范围大于一周，结构紧凑，输出力矩大。

（图/文/摄：太平洋汽车 整理于互联网）