rgv车和agv车有什么区别

RGV 车和 AGV 车区别不小。

先说概念，AGV 指自动导向运输车，装备有电磁或光学等自动导引装置，能沿规定路径行驶，有安全保护和各种移载功能，属于轮式移动机器人范畴，主要有铰链结构、发动机分置技术和能量反馈等技术。RGV 是有轨制导车辆，又叫有轨穿梭小车，常用于各类高密度储存仓库。

在灵活性方面，AGV 灵活度高，能任意转弯，智能程度也高，不过价格贵。RGV 有轨道限制，只能沿轨道跑，改变轨道麻烦，灵活性相对差。

系统构成不同，AGV 主要由无人驾驶自动导引车辆、管理监控系统和智能充电系统等部分构成。RGV 主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。

适用场景也有差别，AGV 在智能立体仓储系统和柔性化生产线中应用广泛，是很多生产制造企业提高效率、降低成本的好选择。RGV 在智能仓储物流和车间生产线上应用较多，比如与装卸平台、升降机和输送机配合等。

运行方式上，AGV 小车运行受管理监控系统管理，按作业任务要求规划最优路线，精确行走并完成系列作业指令，像取货、卸货、充电。RGV 根据功能不同，分为装配型和运输型，运动方式有环形轨道式和直线往复式，环形轨道式效率高，能多车同时工作，直线往复式一般一个 RGV 做往复运动，效率相对低。

总之，AGV 和 RGV 各有特点，企业可根据自身需求选择合适的车辆来提高生产和物流效率，降低成本。

（图/文/摄：太平洋汽车 整理于互联网）