奥迪 A6L 车门电脑匹配方法如下：
准备奥迪专用诊断仪、编程软件和网关模块固件。将诊断仪连接到车辆诊断端口，启动编程软件，选择相应车型和年款。进入 19 网关电池匹配，输入 9 位编号。或者按软件提示选择网关模块匹配功能，输入网关模块的序列号和代码，点击匹配按钮等待完成。匹配完要验证是否正常工作。
改中文前先用大众 5053 读取控制头编码和匹配通道码，选 07 控制头，进入可看到编码，改完中文设编码。点击进入匹配 10 选通道号 01，读取并保存原车匹配码，改完中文按原车匹配码重新匹配。控制头在副司机位杂物箱靠左边位置。改装完装回原位，在中控台挂挡旁选定中文或英文，用大众 5053 重新设编码匹配通道 01 按原车匹配码匹配。若音响没声音，关好所有车门锁住等待三十分钟左右让车内网关自适应。
对于钥匙全丢的情况，发动机类型为 MED17/EDC17 且变速箱类型为 OAW 车型时，先获取全丢所需的全部防盗数据，主要通过 4 个控制模块获取，包括通过拆读防盗芯片读取转向柱锁防盗数据，连接 OBD 直接读取 BCM2 车身电脑防盗数据，通过直连网关电脑、ABS 电脑读取发动机防盗数据和变速箱防盗数据。数据读取完成后服务器自动计算出匹配钥匙需要的防盗数据，通过防盗数据生成经销商钥匙，然后执行钥匙匹配。
奥迪 A6L 锁块控制模块匹配时，先拆掉外部装饰板，注意螺栓不多但塑料卡扣多要小心。再拆开门内饰板，翻开内饰隔音板就能看到门锁模块。拆下电机后更换要涂抹润滑脂，安装锁块时清理灰尘。安装完进行锁车开闭测试。
奥迪 A6L 更换车门控制模块时，如果是 CAN 线副驾驶位置有问题，用万用表测量。
奥迪 A6L 更换电脑匹配有多种方法。方法 1：启动车辆让发动机与变速器达正常工作温度，挂前进档行驶 20 米慢踩刹车直至车速为 0 并保持档位 10 秒，查看 10 组数据流，再挂 R 档重复操作并查看 11 组数据流。方法 2：启动车辆达正常工作温度，挂前进档车速 70km/h 以上点刹 10 次或在档停车 10 秒以上，挂倒档行驶 20 米以上在档停车 10 秒以上。方法 3：启动车辆达正常工作温度，挂前进档不踩油门让车速提高行驶 20 米慢踩刹车保持档位 10 秒，挂 R 档重复操作。用仪器观察变速器数据流第 10 组和第 11 组应显示“OK”，若显示“RUN”需重新学习。热车后油温 60 度以上，发动机与波箱系统无故障代码，点火钥匙打开至 ON 档，先做发动机 060 节气门匹配和 063 强制降档匹配，再进入波箱系统，以 X431 检测电脑为例，进入通道号匹配，输入 000 确定后清除自适应学习值，再做道路试验匹配。D 档入档踩刹车保持 10 秒向前滑行 20 米，R 档从 D 档直接挂入保持 10 秒向后滑行 20 米，反复几次高速行驶 20 公里左右，观察数据流组第 10、11 组是否提示“自适应正常”，是则匹配成功，否则反复试验直到成功。
（图/文/摄：太平洋汽车 整理于互联网）
