奥迪 A4L 起步挂不了档可能有以下原因和解决办法：
1. 电瓶没电：可能是长时间大灯未关等导致亏电，或者电瓶寿命到期，一般建议 2 年更换电瓶。另外，加装氙气大灯、高功率音响等也可能造成电路故障。
2. 挡位不对：自动挡车启动时挡位一定要在 P 挡或 N 挡，手动挡车不踩离合也可能打不着火。
3. 未加防冻液：给车加水或劣质防冻液，冬天可能导致水路被冻住，水泵无法运作，伤及发动机部件。
4. 变速杆定位球头的定位零件失去功能：可通过维修排除故障。
5. 变速杆下端球形工作面磨损：需要更换变速杆。
6. 离合器不能彻底分离：调整离合器或更换部分零件，保证合适的自由间隙和分离间隙。
7. 拨叉松动、弯曲变形或磨损严重：打开变速器盖检查、维修，必要时更换拨叉。
8. 未打火启动车辆：打火时踩住刹车按启动键。
9. 变速箱的阀体出现问题：可能需要清洗。
10. 变速箱内部负责倒挡的部件故障：例如倒挡制动器、离合器的摩擦片严重磨损和活塞泄压。
如果遇到奥迪 A4L 起步挂不了档的情况，建议去正规的汽车修理厂，让修理技师用汽车故障诊断仪先对发动机和变速箱的电控系统进行检测，例如读取故障代码、读取数据流等，然后再做相应的检测，确认故障点后再做相应的维修。
（图/文/摄：太平洋汽车 整理于互联网）
