奥迪 A4L 踩刹车挂不了档可能有以下几种原因及相应的解决办法：
原因一：变速杆定位球头的定位零件失去功能或变速杆下端球形工作面磨损。这会导致无法准确控制挡位，解决办法是维修排除定位零件故障或者更换变速杆。
原因二：离合器不能彻底分离，而变速器换挡机构工作正常。这种情况需要调整离合器或更换部分离合器零件，使离合器有合适的自由间隙和分离间隙。
原因三：拨叉松动、弯曲变形或磨损严重。即使变速杆运动到位，但拨叉运动不到位，此时应打开变速器盖进行检查、维修，必要时更换拨叉。
原因四：未打火只是接通电源处于熄火状态。要踩住刹车按启动键打火。
原因五：刹车灯开关可能损坏，导致档位锁电磁阀收不到刹车信号，所以档位锁电磁阀不工作，进而档位锁死。这种情况需要检查并更换刹车灯开关。
原因六：档位锁电磁阀本身有故障，导致档位锁死。建议前往维修店对其进行检修和维护。
另外，在自动挡停车和挂挡时也有一些注意事项。停车时，大部分“先挂 P 挡再熄火”的方式没什么问题。停车时“先放脚刹再拉手刹”有一定道理，但不用太在意顺序。自动挡的 N 挡在短时间停车且车身完全停止时使用，比如等红灯时，正确做法是用 N 挡+脚刹或者 N 挡+手刹来短时间停车，千万别在车身还在前进时挂 N 挡。
（图/文/摄：太平洋汽车 整理于互联网）
