方程豹云辇版升高原理主要基于以下几个方面：
首先是硬件结构，它在前后双叉臂结构基础上，通过液压减震和螺旋弹簧组合来实现。以方程豹豹 5 为例，其最小离地间隙为 220mm，云辇 - P 标准版能在此基础上升高 50mm 和下降 25mm。像仰望 U8 等配置更高的车型，悬挂升降行程能达到 150mm。
在平衡调节方面，它可以对每个车轮的高度进行单独调节。比如车辆停在不平整路面时，能通过单独调节实现车身水平平衡，也就是“露营模式”。
刚度调节上，拥有日常城市道路、高速及激烈驾驶、应急这三种不同的悬挂刚度模式。日常城市道路模式悬挂支撑力相对柔和，高速及激烈驾驶模式悬挂刚度会自动升高，应急模式下悬挂刚度会进一步加强以保护车辆和乘客安全。
还有阻尼调节，会根据驾驶模式和行驶状态自动调节。比如在城市、高速、越野等不同驾驶模式，以及加速、减速、平稳行驶、过弯等不同行驶状态下，阻尼会自动变化。
云辇系统的智能化也很出色。像仰望 U8 具有智能驾驶系统，激光雷达和前视摄像头可以感知路面，给车辆的控制提供前置的路面预瞄，而豹 5 则是先收集信息再进行调节。
此外，云辇系统具有超强的兼容性。它不仅有比空气悬挂更强的底盘高度调节能力，能维持底盘阻尼在最适合车辆行驶环境的状态，实现悬架偏频一致性，还解决了悬架行程影响车辆越野性能及操控性无法兼顾的问题。比如在需要时将油液全部收回到储液罐内减小减震行程提升阻尼强度支撑力提升车辆公路操控性，在需要通过性时将储液罐内油液泵入减震中提升减震行程提高车辆通过性。
云辇系统还具备超高的可靠性。最大承载力为 5 吨，远超普通空气悬挂的 3 吨。官方测试在泥水中举升 10.8 万次无异常，等效 30 万公里行驶里程系统功能无异常。可承受 1.5 米跌落，在高温、低温、高原低气压等环境下功能和可靠性都不受影响。因为整车油液互通散热能力强，在极端路况下不易出现温度过高、漏油等问题，在复杂越野环境下可靠性远超空气悬架。
（图/文/摄：太平洋汽车 问答叫兽）
