小鹏将于9月内向G6、G9、P7i、X9车主推送XOS 5.3.0，距离上一次XOS 5.2.5正式推送也仅过去了一个月多点，更新速度堪称车企之最。借着先锋版用户内测的机会，我们得以提前体验本次OTA。

在本次OTA中，XNGP可用范围和通行效率得到了显著的增强。提升了小路场景识别能力，小路绕行能力做到全国范围一致。时公交车道根据限时合理进入，提升通行效率。可激活场景更多，弯道、轻微压线、宽车道、转向灯开启情况下均可激活。

在几天的体验过后，XNGP在小路场景中能明显感觉到能力的提升，具体表现为在小路中的绕行意愿更强及路线规划更合理，以前需要接管的各种复杂场景现在系统都可以自己解决。而解决小路的通行问题，对于实现“门到门”辅助驾驶的目标来说至关重要，毕竟门口就是主干道的住宅区确实不算多。

当然，最为容易感知的提升则是SR界面的升级。在5.3.0版本中，SR界面增加了天气效果的渲染，使原来色调单一的SR界面的观看舒适度更高、沉浸感更强。而在渲染模型上，则新增了特种车辆（救护车、消防车、警车等）以及占位球、车位限位杆等静止障碍物的渲染。

另一个提升较大的则是自动泊车，在5.3.0版本中，首次加入了断头路泊车功能，可自主在狭小空间掉头泊入。

在实际体验过后，我们发现它在划线清晰的停车场有较高的识别率和成功率，而在部分条件相对较差的停车场则会出现泊入失败以及无法识别车位的情况。

除了新加入断头路泊车场景以外，此次OTA还在APP端增加了离车泊入实时查看全景影像的功能，提升离车泊入功能安心感的同时，也为下一步无人代客泊车功能的实现做了一定铺垫。而上述自动泊车相关的升级，Pro和Max的车主在正式推送均可收到。

备受广大网友关注的AEB功能将对前方静止车辆的最高刹停时速提高到了120km/h，但需要将AEB灵敏度调为较高，在适中和较低灵敏度下最高刹停时速为100km/h。而针对后向主动安全，则新增了倒车碰撞预防，避免倒车过程中的碰撞行人的风险。关于主动安全的表现，可以后续关注太平洋智驾频道的实测节目，届时我们会对OTA后的小鹏主动安全系统做出详细的评测。

本次升级针对所有车型新增了跨端续播功能，当车机和手机登录同一个音乐平台账号时，上车后车机将自动续播手机上的歌曲。而针对X9、G9车型，则新增了“一起看”功能，支持多屏同步观看同一视频。

另外，OTA后的智能语音支持对更多功能进行调节，新增语音控制座椅恢复及放平、查询路况以及离车泊入。

对于带娃家庭用户，本次OTA新增了“宝贝护航模式”，支持自定义开启车门、车窗的儿童安全锁，并可以一键快捷激活。

而对于早前版本用户较多抱怨的地方，本次OTA做出了两处修改，分别是dock栏增加了日间模式的适配渲染，日间模式下“大黑边”不可见，另一处则是针对30公里以上自动关闭辅助影像功能新增了开关，用户可自主选择是否自动关闭辅助影像。

当然，这次最重要的还是补能方面的升级。在5.3.0版本小鹏正式推出了智能充电2.0，小鹏车主也终于迎来了共享家充桩的功能，对于一些有固定车位的车主来说又多了一小笔收入。不过要实现共享充电桩需要在APP上申请将家充桩升级为2.0 Plus版，目前小鹏支持1.0和2.0版本家充桩优惠升级为2.0 Plus版。而另一项车主呼声较大的功能——积分直接抵扣充电费的功能也终于上线，升级过后无需再通过购买充电卡来间接实现积分支付电费。

从这次的OTA我们不难看出，小鹏在迈向“门到门”辅助驾驶的道路上，迈出的每一步都十分坚实，先逐步打磨每一细分场景的能力，再逐步串联起每一场景，同时也不忘回应用户意见，对用户的需要逐个响应。按照此前发布的OTA规划，在年底，基于AI代驾的“门到门”辅助驾驶将正式向用户推送，届时我们也将第一时间体验，敬请期待。

（图/文/摄：太平洋汽车 肖练）