奥迪 A4L 初始化转向角的操作方法如下：
如果方向盘角度传感器没有零点，可以在转向盘静止不动时让控制单元对零位进行确认。
更换电动转向器和转向角度传感器后，对于奥迪 Q5 来说，显示旋转系统需要重新匹配。这时要将笔记本电脑连接到车辆的驾驶电脑上，然后通过软件操作。
连接后，选择动力转向菜单，进入后选择安全访问功能菜单。
对于奥迪 A4L 转向角基本设定，需要用电脑操作。先转电子设备系统，输入 40168 的访问值，然后点击特殊功能里的转向角传感器匹配归零，也可以用 431 电脑来匹配。
在操作过程中，要注意断开蓄电池负极后进行初始化设定和标定，系统有 AFS 系统时要进行激活。
具体程序如下：转向角度零存储方面，要以 20km/h 的速度直行至少 100m 以上。
手工程序前期准备时，要在 P 或 N 挡位置运转发动机，前轮直向前位置。
智能 AFS 激活条件是 AFS 指示灯 OFF，按 AFS OFF 开关 8 次，然后等待 2s；转动转向盘向左或右方向转动到底，然后按 AFS OFF 开关 2 次，指示灯大概亮 2s，然后再闪烁；然后 AFS OFF 指示灯又开始闪亮，转动转向盘向另一方向转动到底，然后按 AFS OFF 开关 2 次，指示灯大概亮 2s，然后再闪烁；AFS OFF 指示灯又开始闪亮，使转向盘回正，然后按 AFS OFF 开关 2 次，指示灯大概 2s 后熄灭。
奥迪 Q5 的转向角度传感器在方向盘游丝里面，如果检查插头没有问题，一般都需要更换方向盘游丝。
另外，汽车转向角是指汽车前轮向左或者向右转到极限位置与前轮不发生偏转时中心线所形成的角度，一般汽车的转向角在 30 度到 40 度之间。
（图/文/摄：太平洋汽车 问答叫兽）
