奥迪 a6l 方向柱控制模原理是什么？

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首先，奥迪 A6L 采用了电动机械式转向器。其基本原理是通过一个与齿条同心的电机来实现转向助力。齿条、电机和传动机构之间通过滚珠丝杠来驱动。电子控制单元和相关传感器集成在一个小巧的结构单元内，整个系统重量约 16kg，占用空间小且效率高。

在工作时，打开司机车门，总线被唤醒，控制单元开始通讯和初始化，系统进行自检。接通点火开关，组合仪表内控制单元会短时激活指示灯进行检查，确认无故障后指示灯熄灭。

启动发动机，转速超过 500 转/分，转向助力系统激活。若扭杆未被方向盘作用力扭动，转向角传感器信号会与转子位置传感器信号同步，两者相互依赖关系作为特性曲线存储在转向机控制单元中。后续车辆行驶中，通过分析转子位置传感器信号感知转向运动。

车辆行驶过程中，转向助力强度取决于转向力矩、转向角和车速。控制单元计算出电机的激活电流，由末级功放给定子绕组通上相应电流，电机通过滚珠丝杠作用到齿条上的力，增大司机施加在方向盘上的转向力。

当车辆在行驶中关闭发动机，车速低于 7km/h 时，助力转向装置自动关闭。

此外，奥迪 A6L 方向盘还具备手动和电动四向调节功能。手动调节只需拉动方向盘下方拨杆解锁，调到合适位置后按压拨杆卡止。电动调节则向上或向下按压开关改变高度，向前或向后按压开关改变转向柱前后位置。

方向盘上的按键也有丰富功能，左边按键控制行车电脑，右边按键控制媒体音量、语音系统等。方向盘左后方有灯光控制拨杆以及巡航系统控制拨杆，右后方是雨刮控制拨杆，后方的两个小翅膀是拨片换挡，让驾驶操作更加便捷。