zeeker 极氪自动驾驶怎么样？

硬件方面，极氪 001 搭载了 7 个 800 万像素的长距离摄像头、1 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、4 个环视摄像头、2 个车内摄像头、1 个车外监测摄像头和 1 个后置流媒体摄像头。使用了 Mobileye 双 Q5H 方案，最远探测距离达 600 米，支持高速/城市的自主领航功能，硬件配置规格较高。

软件方面，Mobileye 家的 CV 算法厉害，基于双 Q5H 打造了新一代的 Super Vision 架构，采用全新堆栈式设计，单颗芯片可充当冗余。支持高精地图，具备高速路的领航辅助功能和全自动泊车能力。其算法能在较低算力条件下实现较好效果，关键在于高分辨率摄像头和优化的可视角度，以获得更清晰、更广范围的图像。

功能特性上，极氪 001 的自动驾驶辅助系统有不少突出点。比如跨视觉融合自动驾驶算法，能采集定位人体特征点，识别人的姿势来预判行为，适应中国路况，特殊车辆也能很好识别处理。还有厘米级高精地图、NZP 高速自主领航和城市自主领航、AVP 无人场景自动泊车、H2H 主动上下匝道、TLB 红灯刹车辅助、EMA 转向避撞辅助、RSS 责任敏感安全模型等。

不过，极氪自动驾驶也存在一些问题。车机 SoC 采用的骁龙 820A 算力不如主流的 8155，可能导致车机卡顿，有待优化。摄像头安装在后视镜支架上，影响外观且可能影响 VIDAR 效果。没有搭载激光雷达，对近距离目标感知可能不足。不同层次自动驾驶辅助系统要额外收费，让消费者感觉不太好。高精地图使用和升级是否收费也不明确。NZP 城市自主领航应对中国复杂路况的效果还有待观察。

总之，极氪自动驾驶辅助系统硬件和软件有亮点，但目前高级功能未完全上线，具体表现还得等上线后再看，潜力还是有的。