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极氪 001 的辅助驾驶方案几乎是纯视觉的,配备了 7 个 800 万像素长距离摄像头、1 个毫米波雷达、12 个超声波雷达等众多感知硬件。单颗 EyeQ5H 芯片算力为 24Tops,双芯总算力 48Tops。虽然算力比不上新势力普遍的 200Tops 以上,但有效利用的算力其实都不高。
从实际表现看,NZP 功能在高速领航方面很出色。比如变道表现,它非常“凶猛”,能见缝插针,还会创造变道机会,在龟速行驶时也能主动变道提高通行效率。在匝道行驶中,能“随大溜儿”控制速度,保证通行效率和驾乘舒适性。面对前方车辆加塞,响应快且刹车柔和。
不过,这套系统也有一些问题。比如目前比较依赖高精地图,在无图路段可能降级成 LCC 巡航,且提示不明显。出匝道时偶尔会在即将错过时才拐进匝道。而且目前 NZP 功能仅能实现高速和快速路段的导航辅助驾驶,城区辅助驾驶功能未知。
在变道博弈方面,极氪 001 仅凭周身 7 颗 800 万高像素摄像头和纯视觉算法感知,就做到了高效变道。其算法能精准感知周围车辆和车速,对自身距离控制精准。
Mobileye 的 SuperVision 解决方案以纯视觉为主,有 RSS 责任敏感安全模型和 REM 众包地图两大杀手锏。RSS 定义了能做和不能做的事,REM 众包地图不采集完整地图图像,只采集关键元素和驾驶行为习惯等,解决了高精地图的一些问题,但也面临安全合规落地、信息筛选标注测验等问题。
极氪 001 的这套方案在不同场景的避险测试中,像遇行人、大车、占道等情况,均能像“老司机”一样顺利完成避险,彰显了其强大的辅助驾驶能力。但未来能否实现全国城区道路的辅助驾驶还不确定。
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