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自动泊车入位属于一种智能化功能,其可以在驾驶员无需操控的状况下,协助车辆自动停放至停车位。在自动泊车系统的辅助下,驾驶员仅需把控油门、制动以及挂挡操作,而方向盘的操控则由系统自行完成。另外,驾驶员能够在任何时刻接管方向盘,终止系统的作用。
自动泊车系统主要涵盖三个关键部分:传感器系统、中央控制系统以及执行系统。
首先,传感器系统承担探测环境信息的任务,寻觅适宜的车位,并即时反馈车辆位置信息。这一系统通过对周围环境的感知,为自动泊车给予了关键的数据支撑。
其次,中央控制系统处置由传感器系统提供的环境感知信息,并在线实时计算目标车位参数和车辆的相对位置。它会对可行性予以判断,并明确自动泊车的策略。这一系统在整个自动泊车进程中发挥了决策核心的作用。
最后,执行系统依据中央控制系统的决策信息,掌控方向盘和动力系统。它切实依照决策路径控制车辆移动到指定的泊车位。这一系统是自动泊车系统的执行方,保证车辆精准、平稳地停置于目标车位。
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