近日，穿梭在武汉大街小巷的萝卜快跑火出圈了。该车采用了百度 Apollo 第五代自动驾驶系统解决方案，搭载了禾赛 Pandar系列激光雷达作为感知主雷达。

7月17日，禾赛科技透露，第六代百度Apollo无人车将会使用江铃颐驰06（查成交价|车型详解）为基础车型，并且搭载4颗禾赛激光雷达AT128。

据了解，第六代无人车的整车成本相较于五代车下降 60%，据官方信息价格仅需 20.46 万元。百度汽车机器人部总经理尹颖曾表示，第六代无人车年内计划在武汉完成千辆部署。

第六代无人车的主激光雷达由禾赛独家供应：单车搭载4颗超高清远距激光雷达AT128，探测距离超过200米，并将高清三维感知覆盖到了360度。这也是国内首次将ADAS半固态激光雷达方案大规模应用部署在Robotaxi上，意味着 AT128 从前装量产领域扩展至 L4 级自动驾驶市场。

从禾赛科技官网公布的情况来看，AT128激光雷达每秒能产生153万点。官方表示，四颗这样的激光雷达，就可以达成L4级别自动驾驶在高精度感知和360度视野全覆盖方面的要求。

据悉，百度曾公开部署，计划要在全国范围内投放 10 万台无人驾驶车辆，那么对应的激光雷达订单规模将高达 15-20 亿元，可能会成为 Robotaxi 激光雷达市场最大订单。

（文：太平洋汽车 黄雨晴）