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TSS 是丰田的智能安全系统，其囊括了四项主要的主动安全功能，旨在提高驾驶安全性。

首先，车道偏离警示功能借助摄像头或雷达识别路面标识，当车辆偏离车道时，系统会发出警报提醒驾驶者，并自动微调方向盘，使车辆返回车道内。据统计，该功能在高速公路上效果显著，因为 47%的死亡事故源于偏离航道。

其次，动态雷达自适应巡航功能可视为自适应巡航的升级版。它可使驾驶者在行驶过程中完全释放双脚，仅需双手握住方向盘即可。当前车减速时，跟车速度也会相应降低，当前车加速时，跟车速度则会相应加快。

第三个功能是碰撞预警系统。该系统借助雷达自动监测与前车的间距，当间距处于安全范围时，系统会发出警报。若间距超出安全范围，车辆将自动实施制动，这可谓是主动制动功能的强化版。

最后，自动远近光切换功能可根据实际状况自动切换远光或近光。例如，在夜间行驶时，如果前方没有车辆，系统会自动切换至远光灯。

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