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三种四驱系统在工作模式、结构以及成本方面存在差异。适时四驱并非一直提供动力，而全时四驱则始终保持动力输出。分时四驱可让驾驶者切换两轮或四轮驱动。

适时四驱通常用于部分四驱车或城市 SUV，其四驱系统结构简单，成本较低。

适时四驱大部分时间为两轮驱动，仅在特殊路况下切换为四轮驱动。

适时四驱的切换时机由计算机自动控制，驾驶者无法干预。

全时四驱系统常用于高性能汽车和豪华 SUV，结构更复杂，成本也更高。

部分硬派越野车如普拉多、牧马人等，以及 fj 酷路泽等车型，采用了分时四驱系统。

分时四驱通常具有高速四驱模式、低速四驱模式和高速两轮驱动模式。

切换到低速四驱模式后，轮上扭矩会增大，从而提高汽车的脱困能力。

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